▎項(xiàng)目亮點(diǎn)
LINX“視覺上下料”解決方案，能準(zhǔn)確識別/定位復(fù)雜工件，并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動(dòng)作。技術(shù)亮點(diǎn)如下：
● 3D高精度結(jié)構(gòu)光相機(jī)：靈西機(jī)器人自主研發(fā)3D高精度結(jié)構(gòu)光相機(jī)，成像精度<1mm，成功解決純黑色和反光問題，對不同形狀、尺寸、工況的工件均可達(dá)到99.9%的識別準(zhǔn)確率。
● 智能算法：解決堆疊和并排物體，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可以流暢完成避障抓取放置，抓取精度<1mm，同時(shí)滿足生產(chǎn)節(jié)拍。
● 定制夾具：根據(jù)工件的規(guī)格和形狀定制化設(shè)計(jì)及制造夾具。
